一种易去污的气动蠕动式管道机器人关节

本发明属于复杂管道的运维检测技术领域，具体涉及一种易去污的气动蠕动式管道机器人关节。包括径向膨胀关节和轴向伸缩关节，其中径向膨胀关节为三个，轴向伸缩关节为两个，每两个径向膨胀关节之间通过一个轴向伸缩关节连接构成一个整体结构。本发明的有益效果在于：本发明设计的易去污的气动蠕动式管道机器人关节，实现了核电管道机器人在管道内适应复杂管道环境，执行管道疏通任务，通过内外双层结构设计，独立气动伸缩单元进行驱动，解决了传统刚性关节在复杂管道内缺乏柔性适应能力的问题，保证了机器人外表面的完整性与密封性，降低了辐射污染物进入机器人内部的风险，使其更好清理去污。