基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统

本发明公开了基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括通过集成智能小车下位机、高扭矩伺服电机和模糊控制算法，构建了机械臂的运动模型，并利用高保真3D预先规划模块进行路径优化。方法包括自然语言处理指令转换、强化学习优化路径规划，以及远程操控执行。整个交互流程实现了从用户指令输入到机械臂精确动作的闭环控制。该方法提升了操作的智能性、灵活性和精确性，降低了操作复杂度，提高了作业效率和安全性，为机械臂远程操控提供了高效、直观的解决方案。