医疗机器人操作控制方法及系统

本发明适用于医疗机器人技术领域，提供了一种医疗机器人操作控制方法及系统，方法包括利用配置在医疗机器人上的至少一个超声探头，实时采集目标区域的超声数据；利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据通过预设的无线通信协议发送至远程处理系统；利用毫米波通信模块，接收由远程处理系统对超声数据进行处理后生成的控制指令；利用配置在医疗机器人上的控制器，根据控制指令中的运动参数驱动医疗机器人的运动执行机构调整当前姿态或空间位置、以及根据控制指令中的操作参数驱动安装在医疗机器人上的指定操作设备执行预定的诊断辅助或治疗干预操作。本发明解决了现有医疗机器人的操作控制灵活性不足的问题。