一种输电线路铁塔多向攀爬机器人

本发明公开了一种输电线路铁塔多向攀爬机器人，包括前臂和后臂，前臂和后臂用转向系统连接，前臂和后臂底部各设置有一对手爪。能够通过遥控方式攀爬输电线路铁塔塔身，机器人不仅具备沿输电线路铁塔主材角钢攀爬的能力，并能转向至横隔材角钢进行攀爬，通过遥控器路径规划，能够确保机器人攀爬至输电线路铁塔常规检修点。本发明适用于输电线路铁塔上，能够沿着铁塔塔身角钢做上升攀爬和下降攀爬运动；在攀爬机器人后臂或前臂中任意一部分固定于铁塔角钢的状态下，通过控制转向系统转动另一臂，即可控制所述攀爬机器人从铁塔主材向横隔材的切换攀爬。