基于人形机器人的智能陪护系统、方法、设备及介质

本申请实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种基于人形机器人的智能陪护系统、方法、设备及介质。人形机器人本体以及设置在所述人形机器人本体内的感知模块、处理模块、执行模块、交互模块和通信模块；所述感知模块，用于获取被陪护者的生理信息、行为信息和环境信息；所述处理模块，用于接收所述感知模块获取的信息，对信息进行处理和分析，生成相应的陪护策略；所述执行模块，用于执行所述处理模块生成的陪护策略；所述交互模块，用于所述人形机器人本体与被陪护者及其他人员之间的交互；所述通信模块，用于所述人形机器人本体与外部设备之间的通信。可以至少用以解决机器人陪护缺乏灵活的技术问题。