一种物料分拣上线方法、装置及系统

本申请实施例提供了一种物料分拣上线方法、装置及系统，涉及物料分拣技术领域。在获取到针对目标生产线的出库订单信息后，根据出库订单信息规划得到包括至少一个上线批次的上线批次序列，每个上线批次包括物料类别、各物料类别对应的第二数量，并且针对任意两个上线批次，在线批次中任意物料类别的上线顺序不晚于在后上线批次中任意物料类别的上线顺序，且针对任意物料类别，所有上线批次中物料类别对应的第二数量之和等于物料类别对应的第一数量，然后依次针对上线批次序列中的每个上线批次，调度自主移动机器人装载上线批次中所有物料类别的物料并运输至目标生产线。通过本申请实施例的方法，可以提高生产线上的生产效率。