摘要
本实用新型公开了一种焊接协作机器人轻便式支撑台架,包括支脚、U型架、螺栓、操作台、安装底座、侧挡板、调节机构以及调节挡板,在工作模式下,在操作台的安装底座上安装焊接协作机器人,将调节挡板沿着滑槽提升至上端,将插销贯穿调节板的调节通孔插接于插接孔内,可将调节挡板以及侧挡板固定于上端,调节挡板和侧挡板可在焊接协作机器人工作时提供防护,调节挡板主体上开设的观察窗便于观察焊接协作机器人的工作状态,在运输模式下,将调节挡板沿着滑槽调节至下端,将插销贯穿调节板下端的定位通孔插接于插接孔内,从而将侧挡板以及调节挡板设置于两个U型架之间,减小装置的体积,便于对装置进行运输。
技术关键词
协作机器人
支撑台架
挡板主体
侧挡板
U型架
操作台
安装底座
安装杆
通孔
滑槽
观察窗
滑杆
支杆
延长线
轨迹
连杆
模式
支脚
磁铁
螺栓
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