液化石油气钢瓶的角阀开关机器人

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了液化石油气钢瓶的角阀开关机器人，包括底板和角阀抓手，底板的上表面固定安装有机壳和减速电机，减速电机位于机壳的内部，角阀抓手位于底板的下方，减速电机下侧的输出端穿过底板并与角阀抓手连接装配；底板的两端设置有定位组件。本实用新型可安装设置在钢瓶上，通过减速电机带动角阀抓手的方式，能够在角阀上施加合适的扭矩，保证每次开启、或者闭合时的力度一致，排除人工旋拧的不稳定因素；且在钢瓶发生泄漏时能够在现场或远程及时地关闭角阀，从而排除安全隐患，使用的便利性和安全性更好。