摘要
本实用新型属于电池回收类设备技术领域,具体为一种电池凸台的切割设备,包括移载机构、举升机构、驱动机构、视觉识别模组和切割装置,视觉识别模组由驱动机构驱动采集切割电池顶部凸台或者侧部凸台所需的位置数据,切割装置至少配置有第一铣刀、第二铣刀、主轴电机,第一铣刀设有围绕其旋转轴线设置的侧部刀刃,第二铣刀配置有位于其底端的底部刀刃,主轴电机可被操控地由侧部刀刃铣削电池的侧部凸台,或者由底部刀刃铣削电池的顶部凸台,至少铣削侧部凸台在电池被举升机构举升至预设高度时进行,本实用新型在换产时能够机动地调节电池在切割位置上与移载机构之间的高度关系,以适配侧部凸台和顶部凸台的切割。
技术关键词
切割设备
主轴电机
铣刀
识别模组
移载机构
举升机构
电池
真空吸附头
换刀装置
侧部
切割装置
凸台
伸缩气缸
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驱动机械臂
安装座
视觉
刀具
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