摘要
本实用新型公开一种显微手术机器人医生控制台,包括对称布置的主手机构、优化的Y轴和X轴转动机构、平衡配重设计、急停按钮、升降臂托机构、位于主手机构之间的显示器以及与控制系统通信连接的操作按钮等,旨在解决现有技术中存在的问题,提高手术的整体效果。有益效果:本实用新型在提高手术精确度、操作便捷性、安全性和舒适度等方面具有显著的有益效果,同时在技术实现和成本效益方面也展现出潜在的优势。
技术关键词
手术机器人医生控制台
手术机器人控制系统
平移机构
转动轴
Y轴
杆件
手柄
关节
剪叉式升降机构
支撑底座
急停按钮
臂托
控制升降机构
支撑臂
显示器
滑动块
壳体
腔体
刚性件
系统为您推荐了相关专利信息
可控硅芯片
测试一体机
直线模组
取料模块
拣选机构