一种便于更换末端夹具的机械臂

本实用新型公开了一种便于更换末端夹具的机械臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座、机械臂和夹具，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有托举机构；所述托举机构包括托盘、电动伸缩杆和插块，所述托盘的底部与电动伸缩杆伸缩端的顶部固定连接，解决了现有大部分在对机械臂末端夹具进行更换时，需要手持夹具对夹具进行托举就位，然后使用多个螺栓将夹具与机械臂进行连接，由于机械臂夹具为金属材质，重量较重，在对机械臂夹具进行更换托举时较为费力，并且不方便保持机械臂夹具的稳定，不方便使用螺栓将夹具与机械臂进行连接，从而影响使用效果的问题。