基于立体仓储机器人和流利式货架的拆零拣选系统及方法

本发明公开了一种基于立体仓储机器人和流利式货架的拆零拣选系统及方法，系统包括：货架包括至少两层库体，货架靠近地面一侧的库体为底层库体，底层库体远离地面一侧的库体均为高层库体；沿第一方向上，底层库体包括顺次排布的货物货架、补货区和流利式货架；高层库体包括货物货架；每层库体设有平面轨道；货架还包括连通任意两层库体的垂直式立体仓储机器人；水平式立体仓储机器人沿平面轨道滑动。通过在底层库体的部分区域设置流利式货架，不占用额外空间；流利式货架存储有多种类货物，便于人工进行拣选，无需设置自动引导车，节省成本，还能缩短货物搬运周期，提升货物拣选效率；每个货架均设有流利式货架，拣选面大，拣选效率高。