一种多功能水果采摘机器人

本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种多功能水果采摘机器人，包括小车、液压缸、升降架、摆动架、机壳、夹取机构、角度调整机构和储存箱，小车上固定有两个液压缸，液压缸的输出端与升降架相固定，升降架上安装有摆动架，摆动架的下端固定有传动轴，传动轴与升降架转动连接，摆动架的顶部固定有机壳，机壳上安装有夹取机构，夹取机构包括：第一电机、双向螺杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、限位杆、支撑板、夹持板、防滑垫、弹簧、导杆、压力传感器和限位套，升降架上安装有用于带动传动轴转动的角度调整机构。本实用新型对不同大小的水果采摘方便；对采摘力度控制方便，防止水果被夹坏。