机器人的关节模组的输出组件

本实用新型提供一种用于机器人的关节模组的输出组件，包括：具有第一齿轮和第二齿轮的齿轮驱动组，第一齿轮用于与关节模组的电机组件的驱动转轴连接，第二齿轮与第一齿轮传动配合，第一齿轮具有绕驱动转轴转动的第一转动方向，第二齿轮具有不同于第一转动方向的第二转动方向；用于支承输出件的输出轴，输出轴与第二齿轮固定连接，以将来自第二齿轮的动力传递至输出件，输出轴上设置有限制输出件发生轴向位移的夹持装置。本实用新型通过齿轮驱动组改变了电机组件的原始动力转动方向和负载，在装配关节模组时模组内的结构布置更灵活，整体空间更小，夹持装置便于对输出件的驱动转动更稳定，控制更加精准。