关节模组及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种关节模组及人形机器人。其中，关节模组包括关节壳体、转接件、内齿圈和固定盘，转接件的外接部通过一组径向设置的紧固件与关节壳体完成装配，而减速器通过内齿圈容纳于转接件的内接部的内侧，并通过内齿圈的法兰盘部以及固定盘与外接部进行紧固固定。通过转接件的设置，不需要再将壳体与减速器进行连接，关节壳体在减速器的装配端的侧面，设置径向的第一装配孔，即可满足减速器的装配，同时兼顾电机与减速器的装配。