包装桶的码垛抓取装置

本实用新型提供了一种包装桶的码垛抓取装置，包装桶包括桶体和桶盖，桶体的外侧壁上设有桶耳，桶盖的顶面设有凹槽，码垛抓取装置包括：抱爪、张合驱动件和扶正组件；抱爪具有相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均适于贴合桶体的表面并在抓取时抵接桶耳；张合驱动件连接第一夹板和第二夹板以驱动抱爪张合运动；扶正组件具有扶正块和升降驱动件，扶正块适于嵌入凹槽，升降驱动件连接扶正块以驱动其升降运动。该该抓取装置使得装有碳化钨的塑料桶可进行自动化码垛，减少劳动强度，提高效率，产品码垛具有一致性。