摘要
本发明涉及一种巡检装置及方法,其中,巡检装置包括智能移动组件、取油单元、油气检测单元;所述智能移动组件上安装所述取油单元、所述油气检测单元,所述取油单元将取油口的油自动取出后通过所述油气检测单元检测。其有益效果是:本发明装置可根据需求定期启动,以对变压器处进行自动取油后自动检测,响应快、精度高,且具有无人化、远程、快速确认变压器故障的功能;无需人工现场取油,也无需将取的油带回基站检测,提高了劳动者安全性以及工作效率。
技术关键词
巡检装置
移动组件
机器视觉设备
校准装置
浮动机构
接近开关
油气
油管
移动底盘
主控单元
壳体
通信单元
机械臂
色谱
变压器
人工现场
驱动件
外部设备
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