一种线结构光视觉传感器标定辅助设备

本实用新型公开了一种线结构光视觉传感器标定辅助设备，涉及光视觉辅助设备技术领域，包括设备主体，所述设备主体的外壁设置有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁可拆卸连接有安装杆，通过设置夹持杆，当在基于平面棋盘对线结构光视觉传感器降低标定使用时，为了提高平面棋盘在标定时放置时的辅助限位效果，可以根据定位杆的位置，将平面棋盘放置到激光器体的下方，并打开伺服电机通过摆动杆的转动，带动滑动杆沿限位槽和滑槽的内壁滑动，同时，带动夹持杆沿滑槽的内壁滑动，并在定位杆的作用下，带动夹持杆对平面棋盘两侧进行夹持限位运动，起到提高对平面棋盘在标定时限位的作用。