摘要
本发明公开了一种智能远程控制配电柜及使用方法,属于配电柜技术领域,旨在解决现有技术中由于太阳能电池板长期暴露在户外环境下,当太阳能板表面黏附虫尸、鸟禽类排泄物以及垃圾时可能给吸收储存太阳能源作业造成影响,从而影响配电柜内相应用电部件的正常使用的问题。包括柜体,所述柜体的前端活动有柜门,且柜体的顶端分布固定有支撑杆,四个所述支撑杆的顶端连接有连装架,且连装架的内部安装有调整机构,所述调整机构包括连接盘,且连接盘的顶端固定有搭载架,所述搭载架的上方分布有安装杆,且四个安装杆的顶端连接有太阳能电池板,所述柜体以及搭载架的上方联合安装有清理机构,所述清理机构包括位移组件。
技术关键词
智能远程控制配电柜
太阳能电池板
作业架
传动丝杆
锥形齿轮
长宽比
擦拭件
HSV颜色模型
图像
柜体
卡尔曼滤波算法
伸缩软管
清理组件
数据随时间
边缘检测算法
安装杆
轮廓
水泵
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驱动器
肩关节
机器人本体
电磁吸盘控制器
肘关节
气液输送管
微型机械臂
关节
末端执行器
锥形齿轮