一种用于在轨组装的附着型变构机器人

一种用于在轨组装的附着型变构机器人，包括工具库、机器人本体、操作臂及吸附执行器；工具库位于机器人本体上方；四条操作臂位于机器人本体侧方；四套吸附执行器均匀分布在机器人本体下方。本发明可在轨实现操作臂的构型变换，满足不同任务下的构型需求，提高操作臂灵活性，通过操作臂的多臂协同作业，可显著提高在轨工作效率和操作精度，同时进一步增加了工作可靠性和容错能力；能够在轨实现末端工具的快速更换，实现了机器人在轨功能的扩展，能够更好的适应各种在轨任务；采用电磁吸附方式实现机器人航天器之间的附着固定，能够更好的适应真空环境下的在轨任务；能够充分利用太阳能为机器人在轨任务提供电能，有效延长了机器人的在轨作业时间。