一种分体式机器人

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种分体式机器人，包括主体和安装柱，安装柱的一端设有用于刮除管道内壁污渍的清理组件，安装柱的另一端设有用于将刮除污渍带出管道的回收组件，主体内设有收纳腔，收纳腔中设有卷轴，回收组件的表面设有连接支架，连接轴支架与卷轴支架设有钢丝绳，主体的表面设有回收电机，安装柱内设有清理电机，且清理电机的输出端与清理组件固定连接，在主体的支撑下，当机器人在管道中卡住不能移动时，在钢丝绳的牵引下，安装柱有足够的移动出管道，而清理组件和回收组件在污水管道中可以直径大小的调节，便于机器人对不同大小的管道内部进行清理，增强了机器人的适配性和实用性。