一种智能机械臂结构

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种智能机械臂结构，包括转动托盘、供油箱和前置爪，转动托盘的顶端前侧设置有供油箱，转动托盘的顶端中部固定连接有支撑架，支撑架的顶端设置有前置爪，供油箱的背面下方穿插连接有回收管，供油箱的内部底端后方设置有回收器，回收器的内部底端后方设置有回收泵，回收器的内部底端左方设置有净化棒，通过转动托盘和供油箱的设计配合，利用供油箱内的供油泵将润滑油从供油箱内经供油管送至分油器，以便对机械臂进行润滑油的添加作业，通过供油箱和回收器的设计配合，利用回收器将掉落至支撑架储油槽内的润滑油回收至供油箱，并在回收过程中对润滑油进行过滤净化，以便二次使用。