机器人的物料拣选方法、终端设备和可读存储介质

本申请公开了一种机器人的物料拣选方法、终端设备和可读存储介质，涉及机器人领域。所述方法包括：获取物料拣选任务，根据所述物料拣选任务确定待拣选物料的物料位置信息；获取机器人的设备信息，根据所述物料位置信息和所述设备信息确定目标机器人；确定所述目标机器人对应的目标物料，并获取所述目标物料的物料描述信息和物料尺寸信息；根据所述物料尺寸信息确定所述目标物料在所述目标机器人的放置位置，所述放置位置为不同层的托盘平台；根据所述目标物料的物料描述信息和放置位置生成物料拣选信息。本申请旨在解决现有的物料拣选的效率低、准确性低的问题。