用于立杆车的机械爪模组的角度控制结构

本实用新型公开了用于立杆车的机械爪模组的角度控制结构，包括机械臂、安装座和伸缩缸，机械臂和安装座间设有两个铰接臂使得机械臂、两个铰接臂及安装座围成平行四边形结构，其中机械臂上设有测量其与第二铰接臂距离的测距仪，测距仪与控制器连接，控制器与伸缩缸的驱动部分连接，其中测距仪测量平行四边形结构两根横杆的距离并通过控制器计算而转换为安装座翻转的角度。本申请通过在机械爪模组的翻转结构处构造平行四边形结构，将机械爪模组的翻转角度转换为平行四边形结构两个对边的间距，并通过测距仪进行测量以间接获取翻转角度，有利于作业者实时判断机械爪模组相对于机械臂的角度，减小操控难度。