一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人

本发明提供了一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，属于攀爬机器人技术领域，该柱柱节点连接紧箍攀爬机器人包括移动机构，夹持机构，转向避障机构，负载机构。夹持机构的张开和闭合由舵机控制，转向避障机构和双向丝杠的滑块与转向避障机构连接，并由步进电机带动两滑块的移动实现夹持机构和避障机构的位置变化，通过结合夹持机构和转向避障机构机构，实现了在复杂环境中的夹持、避障等动作，本发明提出了一款能够携带预制混凝土柱柱节点连接紧箍设备的攀爬机器人，能够在高空进行攀爬作业，还能在攀爬过程中进行节点连接的紧箍工作，解决了现有的攀爬机器人只能携带轻型设备，无法满足柱柱节点连接紧箍所需的重型工具和材料的弊端。