摘要
本实用新型公开一种工业用机器人,包括支撑底座、码垛机本体、机器人本体、行走电机以及旋转电机,所述支撑底座上安装有轨道,两轨道上均安装有若干滑块,每个滑块均安装在夹套底部,夹套夹持安装在底板两侧,夹套上表面安装有行走面板,行走面板一侧安装有行走电机,行走面板上安装有码垛机本体,码垛机本体两侧通过滑轨与机器人本体底部的移动块连接,机器人本体安装在丝杆上,丝杆端部安装有旋转电机,本实用新型的有益效果:结构设计合理、机器人本体可以进行横向、纵向的移动,抓取范围更大,使用方便。
技术关键词
工业用机器人
行走面板
机器人本体
行走电机
码垛机
支撑底座
旋转电机
安装底座
夹套
轨道
移动块
齿轮
油泵
滑块
丝杆
齿条
摆臂
底板
控制器
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