摘要
本实用新型涉及输电线路巡视技术领域,具体提供了一种输电线巡护机器人,包括壳体,壳体的上面板上设有用于挂载在输电线上的挂载装置和可拆卸式的挂钩,还包括降落伞和阻挡装置,上面板上设有用于安置降落伞的放置通道,降落伞通过软线连接挂载装置,挂载装置包括用于与输电线挂载配合的挂载件和设在挂载件下部的连接直杆,上面板上设有供连接直杆下降到上面板下方的升降通道,连接直杆弹性设在升降通道内,上面板上设有挂钩安装口,挂钩的下端设有阻挡一部且伸入到上面板下方,阻挡装置与阻挡一部阻挡配合,所述连接直杆设有与阻挡装置阻挡配合的阻挡二部。通过本装置,巡护机器人从输电线上的安装和拆卸都不需要人工在高处施工,避免人员登塔作业,从而减少人员损伤的可能。
技术关键词
挂载装置
阻挡装置
上面板
机器人
直杆
输电线路巡视技术
超声波驱鸟装置
行走轮
旋转电机
行走装置
通道
登塔作业
升降装置
壳体
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软线
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