一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构

本发明公开了一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，属于智能制造装备技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体尾端的内侧通过转轴转动连接有尾臂，所述机械臂主体侧端面对应转轴连接有联结组件，所述联结组件的锁止盒内设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件与联结组件的棘轮之间设置有锁止组件，本发明中，尾臂失控转动时，会产生过大的力和扭矩，超出机械臂主体各部件的设计承受范围，转轴可能因承受过大的剪切力而断裂，机械臂主体的各个传动部件可能因过度磨损或变形而失效，导致机械臂主体整体瘫痪，无法继续执行任务，从而有效避免了因尾臂失控转动可能引发的一系列问题，保障了机械臂主体系统的安全稳定运行。