一种智能自动贴片装置

本发明涉及到研究应变数据分析领域，并公开了一种智能自动贴片装置的控制方法，包括：箱体模块；翻转机构；机械臂控制系统；点胶机构；视觉控制系统；各个机构全都安装于整个箱体内，该装置通过机械臂控制系统进行上下料动作，翻转机构进行定位与翻转，视觉控制系统识别应变片位置与标准试样中心位置，机械臂进行吸取应变片与粘贴应变片操作，翻转机构将标准试样进行180°翻转，再次进行吸取粘贴操作等步骤。本发明结合了PLC与机械臂和视觉之间的手眼标定的控制方法，使之可进行通用性，高精度，高适应性的操作，能够应用于真实的研究场景中。在视觉系统中严格标定精细的基准参照，合适的坐标算法，建立一个包括真实图像采集、深度学习基准比较的判断与预测、对目标的定位吸取与粘贴等功能的全过程自动化PLC与机械臂控制贴片系统。