一种异形钣金件的自动定位抓取装置

本发明涉及工业自动化设备技术领域，公开了一种异形钣金件的自动定位抓取装置，包括安置台、输送带、空压机、支撑座和机器人，所述输送带的侧面安装有防堆积机构，所述输送带用于输送工人送上的异形钣金件，所述空压机的输出端固定连接有进气管，所述进气管设置在所述防堆积机构的进气口，所述防堆积机构用于检测所述输送带上的异形钣金件是否存在堆积、重叠的情况，同时将堆积、重叠的异形钣金件吹散，所述支撑座的顶部安装有自动切换组件，所述自动切换组件的顶部设置有四个抓取筐。本发明通过集成可主动分离堆叠物料的防堆积机构、可连续上料的自动切换组件及可适应不同尺寸工件的可调抓取机构，有效保证抓取过程的高效性、连续性与可靠性。