摘要
本发明涉及氢燃料电池生产技术领域,具体是涉及一种氢燃料电池生产用的贴合放料机械臂,包括安装在移动机械臂上的移动放料装置,移动放料装置包括堆叠限位框架,堆叠限位框架的侧部设有多个限位进料口,堆叠限位框架的内部设有堆叠检测区域,堆叠检测区域的侧部设有多个检查口,每个检查口位置均安装有视觉检测摄像头,堆叠限位框架的上方安装有推动板料向下移动的贴合推压机构,堆叠限位框架上安装有夹持调控装置,夹持调控装置设有两个用于夹持板材的夹持端,本发明可有效提高生产质量避免造成浪费,同时提高生产效率。
技术关键词
放料机械
氢燃料电池
调控装置
放料装置
板料输送装置
框架
推压机构
清灰组件
检查口
移动机械臂
清理装置
切换组件
活动卡
安装支架
活动座
卡接组件
侧部
上料装置
进料口
系统为您推荐了相关专利信息
PCB电路板
感应控制开关
放料装置
放料盒
支撑块
锅炉运行参数
深度学习预测模型
氧气需求量
局部特征信息
注意力机制
蝶阀
浊度传感器
LSTM神经网络模型
调控方法
PID控制参数
环境光传感器
档位
距离传感器
相机闪光灯
智能调控方法