一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人

本发明属于风力塔筒维护技术领域，本发明公开了一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人；包括圆环板和设置在圆环板上的喷涂设备，所述圆环板上固接有多个连接板。本发明通过设置刮除组件，使钢丝刷与待喷涂位置接触，使钢丝刷在待喷涂位置来回刮除，钢丝刷可对待喷涂位置进行刮除清理，将污垢刮除掉，通过设置涂覆组件，使其中一个转动辊与待喷涂位置接触，使转动辊在待喷涂位置来回滚动，转动辊可将除锈剂俊宇涂覆在待喷涂位置，通过设置冲洗擦干组件，当除锈剂涂覆一定时间后，启动水泵将水从喷头处喷出到待喷涂位置，将除锈剂和锈迹冲洗干净，再使海绵辊与冲洗位置接触，使海绵辊来回滚动，将待喷涂位置擦干。