一种工业机器人内啮合RV减速机

本发明涉及减速机控向传动技术领域，具体涉及一种工业机器人内啮合RV减速机，包括：传动组件，所述传动组件包括第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的内壁固定安装有电磁离合器。本发明通过在驱动转动主轴正转与反转时，通过设置的第一传动齿轮与第二传动齿轮分别与第一被动齿轮与第二被动齿轮啮合进行转动，在正转的过程中，第一传动齿轮与第一被动齿轮啮合传动，第二传动齿轮和小齿轮、第二被动齿轮保持啮合且不传动的状态，在反转的过程中，第二传动齿轮和小齿轮、第二被动齿轮啮合传动，第一传动齿轮与第一被动齿轮保持啮合且不传动的状态，这样可以有效避免齿轮之间啮合时齿槽没有对上造成的磨损情况出现。