一种仿真机械臂

本发明公开一种仿真机械臂，包括第一旋转组件，第一旋转组件包括第一转轴，第六电机的输出轴与第一转轴固定连接，第一转轴上固定连接有底板，底板上滑动连接有滑动机构，滑动机构上滑动设置有延伸臂，滑动机构上设置有驱动机构，驱动机构和延伸臂传动连接；第二旋转组件，第二旋转组件包括旋转臂，旋转臂转动连接在延伸臂上，延伸臂上设置有第一电机，第一电机与旋转臂传动连接，旋转臂上转动连接有转动座，旋转臂内设置有第二电机，第二电机与转动座传动连接；转动座上设置有夹持机构、剪断机构、视觉相机和拨开机构。本装置可用于采摘黄瓜，不仅减轻工作人员的劳动强度，而且是针对采摘黄设计，无需进行改进，降低了使用成本，提升了便利性。