摘要
本发明属于农机装置技术领域,提供了一种全自动树盘土壤混合整形一体机,包括:主机本体,主机本体底面安装有履带,主机本体上表面驱动安装有存放斗;螺旋翻土组件,其包括第一电机、旋转架、第二电机和减速器和螺旋叶片,存放斗侧壁设置有仓口,仓口侧壁处固定有连接架,连接架外壁安装第一电机,第一电机输出端安装旋转架,旋转架侧壁固定有安装台,安装台上表面安装第二电机和减速器;起垄整形组件;本发明通过设置螺旋翻土组件和起垄整形组件,实现起垄盘与刀片轮的空间精准定位,在保护根系的同时完成土壤高效采集,绕树一周即可同步完成土壤翻耕、收集、起垄或开槽,具备起垄和开槽两种功能,灵活适配多样化需求。
技术关键词
整形一体机
树盘
起垄整形组件
旋转架
螺旋叶片
传感器模块
主控制器
主机
减速器
旋转臂
电机
位移传感器
多模态协同
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刀片
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