一种水下机器人行走结构

本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人行走结构，其中，包括机身和支架，机身安装于支架上，支架两侧设有螺旋推进器，螺旋推进器包括滚筒、旋转轴和固定轴，固定轴一端与滚筒连接，旋转轴一端与滚筒固定连接，旋转轴另一端与固定轴转动连接，其中，旋转轴带动滚筒做相对于固定轴的运动；通过滚筒与固定轴的相对旋转，能够在不同地形下更灵活地适应复杂环境，降低了轴承和旋转轴的磨损；滚筒通过旋转轴间接驱动，固定轴静止提供支撑，滚筒围绕固定轴灵活旋转，从而在不同的地形中实现更均匀的接地面积分布，降低陷入泥土的风险，进而提升工作效率。