一种自动化生产线工件翻转机器人手臂

本发明属于机器人手臂技术领域，具体地说是一种自动化生产线工件翻转机器人手臂，一种自动化生产线工件翻转机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂前端设有夹持翻转机构，所述机械臂底部与旋转基座连接；所述夹持翻转机构包括安装架和旋转轴，所述旋转轴一端与机械臂连接，所述轴架与机械臂通过第四旋旋转轴铰接连接，所述第四旋转轴与第五伺服电机连接，所述第五伺服电机连接驱动安装架绕机械臂上下转动；本发明的通过夹持翻转机构、推动机构、动力转向组件和稳定机构的设置使得在夹持翻转过程中既保证了夹持的稳定性又保证了在夹持时不会由于冲量过大导致对工件导致损坏，从而即保证了工件翻转的稳定性和准确性又保证了工件的完整度。