一种垂直进刀采煤系统及采煤方法

本发明公开了一种垂直进刀采煤系统及采煤方法。所述垂直进刀采煤系统包括转载机、液压支架、刮板输送机、多个单滚筒摇臂式滚筒采煤机和多个机械臂，单滚筒摇臂式滚筒采煤机沿刮板输送机的布置方向可移动，单滚筒摇臂式滚筒采煤机截割的煤块通过刮板输送机输送至转载机，多个机械臂间隔布置在刮板输送机上，多个机械臂与多个单滚筒摇臂式滚筒采煤机一一对应，将单滚筒摇臂式滚筒采煤机通过机械臂与刮板机输送机耦合定位，在液压支架的推动下实现垂直进刀，从而大幅简化了采煤作业方法，排除了传统斜切进刀采煤工艺中综采工作面难以找平，刮板机难以找直等问题，在大幅提高综采工作面开采效率的同时，更有利于实现其自动化与智能化。