一种基于语义slam的辅助割煤方法及装置

本申请公开了一种基于语义slam的辅助割煤方法及装置，该基于语义slam的辅助割煤方法包括：通过搭载在移动装置上的采集装置对综采工作面进行扫描，实时获取综采工作面的点云数据；提取所述点云数据的几何特征，并根据所述几何特征获取所述综采工作面的工作面信息；提取所述点云数据的语义特征，根据所述语义特征对采煤设备进行姿态跟踪；根据所述工作面信息和所述采煤设备的姿态信息进行辅助割煤。本申请可以实时获取综采工作面的点云数据，提取其中的几何特征和语义特征，得到工作面环境信息和采煤设备的姿态信息，进而进行三维建模，实现复杂环境下的精准采煤，以及提高各采煤设备的协同工作能力。