基于图像处理的电机端盖喷涂效果检测方法

本发明提供了一种基于图像处理的电机端盖喷涂效果检测方法，涉及电机端盖喷涂效果检测技术领域，方法包括：获取待检测电机端盖喷涂过程中喷涂机械臂对应的初始运动状态特征向量组；获取待检测电机端盖的每一指定子区域对应的目标子图像，以得到若干目标子图像；根据喷涂机械臂的喷头运动轨迹点的时序关系，得到若干目标喷涂时间段；根据Ai和每一预设的缺陷运动状态特征向量组的中心向量之间的相似度，确定待检测电机端盖喷涂效果是否符合预设条件；本发明能够克服传统整体图像处理方法对局部细微缺陷响应不足的缺陷，显著提高了喷涂质量检测的准确性和可靠性。