一种打磨机器人

本发明公开了一种打磨机器人，其包括车身，所述车身上分别设有前向定位雷达和侧向定位雷达，所述前向定位雷达下方设有激光导航器，所述车身内部设有机械臂支撑座，所述机械臂支撑座与机械臂相连，所述机械臂的末端设有多组力位传感器，每组所述力位传感器的一端设有打磨头，所述车身内部设有集尘罐，所述集尘罐通过集尘管道与机械臂相连；所述车身上方设有自动更换砂纸模块，当打磨作业到达预定时间时，所述机械臂将执行自动更换砂纸程序，实现打磨过程中砂纸的自动更换，有效提升了设备的自动化水平，减少了人员的干预。