一种仿生轮足机器人的髋关节构型

本实用新型公开了一种仿生轮足机器人的髋关节构型，包括车身主板、摇臂、丝杆和小腿架，其特征在于：所述车身主板上固定连接第一电机，车身主板转动连接安装板，第一电机的转轴上固定连接安装板，安装板上固定连接第二电机，第二电机的转轴上固定连接摇臂，摇臂一端转动连接丝杆，丝杆一端转动连接安装座，所述安装座转动连接在关节轴上，关节轴固定连接在内侧板和外侧板之间；本实用新型的有益效果体现在：提高了缓冲性能，面对复杂地形行走的稳定性更高，底部设置轮足，机动性及移动速度更快。