融合驾驶训练优化算法的车身稳定控制方法

本发明公开了一种融合驾驶训练优化算法的车身稳定控制方法，建立汽车整车模型及车身稳定控制系统模型；获取基于驾驶训练的优化算法；根据汽车在不同工况下车身稳定情况对基于驾驶训练的优化算法进行改进，得到改进的基于驾驶训练的优化算法；计算出算法的最优适应度，对滑膜控制器的参数进行最优选择。本发明在面对不同工况下时可以自适应调整控制器的控制效果，并优化转矩分配情况，使得汽车具有更好的稳定效果。