摘要
本发明公开了一种一体式的梯次电池切割铣削装置,包括:辅助系统,包括底部钢板,其固设有与液压系统连接的液压升降台和夹持组件;切割铣削系统,包括固连有红外识别系统的机械臂,机械臂末端转动连有切割铣削一体化机构,其包括与机械臂末端转动连接的机架,机架固连有三组与液压系统连接的液压杆,液压杆对应地固连有铣削组件、横向切割组件和竖向切割组件,机械臂底部固设有滑块,底部钢板固设有电动滑轨;安全系统,包括温度传感器和气体传感器;液压系统、红外识别系统、电动滑轨、温度传感器、气体传感器、机械臂以及铣削组件、横向切割组件和竖向切割组件均与控制系统连接。本发明能够高效拆解电池包,降低了有害物质泄漏风险和人力成本。
技术关键词
铣削装置
红外识别系统
切割组件
测距雷达
机械臂
信号处理装置
液压升降台
控制系统
信号传输电路
老虎钳
万向滚珠
无模组电池包
一体化机构
气体传感器
铣削系统
液压杆
光电二极管
铣削刀头
辅助系统
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