一种多自由度气体保护焊机器人

本发明属于焊接设备领域，具体而言，涉及一种多自由度气体保护焊机器人，其包括最少一个焊接机器人、操作间，所述焊接机器人包括三轴机械臂、气体保护焊焊枪、机械臂底座，操作间的外部设置有最少一套用来吸附操作间内废气的吸附装置；机械臂底座下方设置有用来带动机械臂底座进行360°旋转的回转盘。本发明所述多自由度气体保护焊机器人具有更多的自由度；通过加装操作间以及用来吸附操作间内废气的吸附装置，能够有效将气体保护焊接过程中产生的有害气体以及金属氧化物颗粒给除去，吸附装置内的滤芯，过滤、吸附效果好，其内部的填料还方便更换以及清洗，不容易发生堵塞，清洗或更换周期较长，操作非常简便。