摘要
本实用新型公开了一种大针轮自动焊接单元,包括焊接支架和焊接机器人,所述焊接机器人位于焊接支架的侧面,所述焊接支架上安装有电动旋转装置,所述电动旋转装置的输出端连接有旋转台,所述旋转台的外侧设有挡板,所述挡板围合所述旋转台形成封闭的水槽,所述旋转台的中心处设有立柱,所述立柱上设有支撑板和定位板,所述定位板位于支撑板的下方,所述定位板上环设有若干定位槽。本实用新型通过焊接机器人与360度旋转变位装置配合,利用利用机器人自动焊接,可完成整体一次性焊接工作,比手工焊接效率高而且焊接质量比手工要优越。
技术关键词
焊接单元
焊接支架
焊接机器人
旋转装置
旋转台
机械手臂
旋转变位装置
压紧螺母
焊接台
立柱
冷却液
水槽
压板
焊接头
手工
控制器
输出端
焊头
底座
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线缆束
缓冲保护装置
机器人本体
缓冲件
焊接机器人
激光焊接机器人
焊缝跟踪方法
焊缝偏差
视觉传感器
机器人运动轨迹
焊接夹紧装置
换热器板片
移动模组
三轴联动机构
焊接机器人
机器人抓取
安装平台
变位装置
焊接生产线
搬运装置