检测驱动总成及电机控制器

本申请涉及一种检测驱动总成及电机控制器，电机控制器包括驱动板及电流传感器组件，电流传感器组件焊接在所述驱动板上，且与所述驱动板电连接。上述电机控制器，其电流传感器组件直接设置在驱动板上，并与驱动板电连接，省去了电流采样小板以及电流采样小板与控制板之间的排线，转而借助驱动板进行信号传输，既简化了电机控制器内部的电连接，降低了空间占用，也节省了成本。