摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种实验室安全巡检测控机器人,包括机器人本体和安全管理平台,所述机器人本体的上端安装有视频采集系统,所述机器人本体的后侧安装有射频巡逻定位模块,所述机器人本体底端连接有四驱移动底座,所述四驱移动底座内部包含动力装置和转向装置,所述机器人本体内腔上侧连接有无线通信模块,内腔下侧连接有安全监测系统,所述安全管理平台与所述机器人本体通过无线连接,本实用新型能够在实验室实现无人值守的机器人数据采集、安全巡检工作。
技术关键词
机器人本体
无线通信模块
视频采集系统
红外成像单元
磷酸铁锂电池组
数据存储硬盘
移动底座
监测系统
转向装置
逻辑控制模块
无线局域网络通信
采集单元
动力装置
识别系统
精准室内定位
保护槽
定位模块
声光报警功能
预警模块
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智能OBU装置
磁力计
SAM模块
移动网络
4G模块
时空图卷积神经网络
识别方法
关节特征
视频采集系统
神经网络建模技术
搬运机器人
晶圆盒
承载平台
压力检测元件
机器人本体