一种边界扫描控制器

本实用新型公开了一种边界扫描控制器，包括XAVIER主控模块、边界扫描模块、两路JTAG接口连接器JTAG1和JTAG2、IO接口连接器和PSU电源配置模块；所述XAVIER主控模块分别通过FPGA、I2C通信、普通IO与所述边界扫描模块进行连接，所述边界扫描模块通过4线与JTAG1和JTAG2连接，所述的边界扫描模块通过普通IO与所述IO接口连接器连接，所述的PSU电源配置模块与边界扫描模块连接用于对其进行供电；本实用新型采用了以太网网口通信，使边界扫描具有广泛的适用性、高速传输和灵活性，同时采用SD卡进行存储，具有广泛的兼容性和相对较低的功耗及更高的传输速率，两组JTAG接口连接通过提供对扫描链的IO的访问，可以消除或极大地减少对电路板上物理测试点的需要，这就会显著节约成。