一种复杂地形自适应轮式移动机器人

本实用新型公开了一种复杂地形自适应轮式移动机器人，主要涉及轮式移动机器人技术领域；包括可折展车身，所述可折展车身的左右两侧的前后两端均安装有可变径车轮、用于带动可变径车轮转动的驱动装置以及用于调节可变径车轮的外径的车轮调节机构；所述可折展车身包括两个安装架和两个连接架；所述连接架包括舵机、与前部的安装架铰接的前架体以及与后部的安装架铰接的后架体，所述前架体与后架体铰接，舵机固定在前架体或后架体上，用于带动后架体和/或前架体绕着铰接轴转动；本实用新型采用可变径车轮和可折展车身，使得移动机器人在行驶过程中可通过车轮变径与车身折展之间的协调配合实现复杂地形的自适应。